1、农用无人机设计虚拟仿真实验

农用无人机动力模块需安装无人机悬臂后才可激活，激活后会出现不同类型的动力模块；无人机旋翼需安装无人机动力模块后才可激活；无人机喷头需安装动力模块后才可激活，并出现不同类型的喷头进行选择；无人机水泵需安装无人机水箱后才可激活，并可让学生选择不同类型的水泵。

学生根据不同作业环境选择不同的动力模块（推力分别为0.6、1.2、2.5、5.1、10 公斤/个）、旋翼直径（5、10、15 cm），以确定农用无人机的负载重量。系统将根据选择的功能模块（水稻直播、植保作业、航空遥感）的重量，判断学生设计的农用无人机是否合理，并给出系统的诊断建议。如图24所示。

(a) 农用无人机虚拟仿真模块设计部分

 

(b) 农用无人机设计系统诊断结论

图24 农用无人机设计虚拟仿真结果

2、农用无人机植保作业虚拟仿真实验

学生进入到农用无人机植保作业实验模块，启动无人机考核时间开始倒计时。学生根据地图提示，操控无人机飞到标记点，对农作物进行航空喷洒，并根据农作物状态选择进行喷施。作物上方状态栏黄色时为病害状态，需要喷洒农药；作物上方状态栏绿色时为健康状态，不需要喷洒农药；无人机上方状态栏红色表示喷洒过量。系统根据喷洒完成后的农作物状态进行评分，如果考核期间倒计时时间结束，同样视为考核结束，并计算总得分。如图25所示。

 

图25 农用无人机植保作业虚拟仿真结果

3、农用无人机遥感监测虚拟仿真实验

学生进入到农用无人机遥感监测实验模块，启动无人机并根据地图提示，操控无人机飞到箭头标记点，进行遥感监测模式。农用无人机飞到指定区域后，需保持五秒以完成遥感监测，系统记录下相应得分；学生继续操控无人机飞到下一目标点进行检测，当所有点检测完成后即为考核结束，并计算总得分。如图26所示。

 

图26 农用无人机遥感监测虚拟仿真结果